パラメータ数を減じたRLS推定則による車輪型倒立振子ロボットの適応安定化制御
書誌事項
- タイトル別名
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- パラメータスウ オ ゲンジタ RLSスイテイソク ニ ヨル シャリンガタ トウリツ フリコ ロボット ノ テキオウ アンテイカ セイギョ
- Adaptive Stabilization Control for a Wheeled Inverted Pendulum Robot by Reducing Parameter Numbers of a RLS Estimation Law
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収録刊行物
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- 東海大学紀要. 情報理工学部 = Proceedings of the School of Information Science and Technology, Tokai University / 東海大学情報理工学部 [編]
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東海大学紀要. 情報理工学部 = Proceedings of the School of Information Science and Technology, Tokai University / 東海大学情報理工学部 [編] 13 15-22, 2013
平塚 : 東海大学情報理工学部
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520290884757706496
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- NII論文ID
- 40020380223
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- NII書誌ID
- AA12173271
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- ISSN
- 18812996
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- NDL書誌ID
- 026197171
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZN33(科学技術--電気工学・電気機械工業--電子工学・電気通信)
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- データソース種別
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- NDL
- CiNii Articles
