脚の振動特性の違いを利用した電磁式マイクロ移動ロボットの機構と制御に関する研究(ロボットの試作,予備実験,および旋回走行の実験)

書誌事項

タイトル別名
  • アシ ノ シンドウ トクセイ ノ チガイ オ リヨウ シタ デンジシキ マイクロ イドウ ロボット ノ キコウ ト セイギョ ニ カンスル ケンキュウ(ロボット ノ シサク,ヨビ ジッケン,オヨビ センカイ ソウコウ ノ ジッケン)
  • Moving Mechanism of and Control Method for a Micro-Robot Using the Difference in the Vibration Characteristics of the Legs (Fabrication of a Prototype Micro-Robot, Preliminary Experiments and Experiments in Turing Control)

この論文をさがす

収録刊行物

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ