Sexy Technology トヨタ自動車がHSRのグリッパ把持機能を高速化 RRTに加えてsplineベースの動作計画を実装
書誌事項
- タイトル別名
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- Sexy Technology トヨタ ジドウシャ ガ HSR ノ グリッパ ハジ キノウ オ コウソクカ RRT ニ クワエテ spline ベース ノ ドウサ ケイカク オ ジッソウ
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収録刊行物
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- Nikkei robotics
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Nikkei robotics (52), 3-5, 2019-11
東京 : 日経BP社
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520290884896735104
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- NII論文ID
- 40022045758
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- NII書誌ID
- AA12726563
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- ISSN
- 21895783
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- NDL書誌ID
- 030036157
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- データソース種別
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- NDL
- CiNii Articles
