振動抑制と少ない位相遅れを両立させたノッチフィルタによる産業用ロボットのモーション制御

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  • シンドウ ヨクセイ ト スクナイ イソウ オクレ オ リョウリツサセタ ノッチ フィルタ ニ ヨル サンギョウヨウ ロボット ノ モーション セイギョ
  • Motion control of industrial robot using notch filter having both vibration suppression and little phase error
  • 産業計測制御研究会 計測・センサ応用,モーションコントロール全般
  • サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ ケイソク センサ オウヨウ モーション コントロール ゼンパン

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