現場のからくり傑作選2 作品No.005 クランクシャフトの姿勢を自重で変える ロボット動作経路の短縮に成功

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タイトル別名
  • ゲンバ ノ カラクリ ケッサクセン 2 サクヒン No.005 クランクシャフト ノ シセイ オ ジチョウ デ カエル ロボット ドウサ ケイロ ノ タンシュク ニ セイコウ

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抄録

マツダの「姿勢堂々 〜100年先も良い姿勢〜」は、クランクシャフトの生産工程においてワークの姿勢を自重だけで変化させるからくりである(図1)。モーターやエアシリンダーといった動力源なしにワークを90°倒し、パレットに積みやすくする(図2)。 同社本…

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