バイラテラル制御に基づく模倣学習のためのリーダーフォロワ間の推定誤差を利用した指令値補正

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  • バイラテラル セイギョ ニ モトズク モホウ ガクシュウ ノ タメ ノ リーダーフォロワ カン ノ スイテイ ゴサ オ リヨウ シタ シレイチ ホセイ
  • Command Compensation with Estimation Error Between Leader and Follower for Bilateral Control-Based Imitation Learning
  • メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール・実世界ハプティクス
  • メカトロニクス セイギョ ケンキュウカイ ・ モーションコントロール ・ ジツ セカイ ハプティクス

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