位置・力センサレス駆動バイラテラル制御におけるdq軸相互インダクタンスを考慮した位置推定誤差補償法

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  • イチ ・ チカラ センサレス クドウ バイラテラル セイギョ ニ オケル dqジク ソウゴ インダクタンス オ コウリョ シタ イチ スイテイ ゴサ ホショウホウ
  • Position Estimation Compensation Considering dq-axis Mutual Inductance for Position-and-Torque-Sensorless 4ch-Bilateral Control
  • メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール・実世界ハプティクス
  • メカトロニクス セイギョ ケンキュウカイ ・ モーションコントロール ・ ジツ セカイ ハプティクス

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