概略地図情報と運動学モデルを用いた照度測定ロボットの進化的自己位置推定
書誌事項
- タイトル別名
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- ガイリャク チズ ジョウホウ ト ウンドウガク モデル オ モチイタ ショウド ソクテイ ロボット ノ シンカテキ ジコ イチ スイテイ
- Evolutionary Localization of Illuminance Measurement Robot Using Known Map and Kinematic Model
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収録刊行物
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- システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
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システム制御情報学会論文誌 = Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers 36 (5), 144-153, 2023-05
京都 : システム制御情報学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520296210361636352
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- NII書誌ID
- AN1013280X
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- ISSN
- 13425668
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- NDL書誌ID
- 032820104
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- データソース種別
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- NDL