出力フィードバックに基づく2自由度姿勢制御によるクアッドロータの飛行制御実験
書誌事項
- タイトル別名
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- シュツリョク フィードバック ニ モトズク 2 ジユウド シセイ セイギョ ニ ヨル クアッドロータ ノ ヒコウ セイギョ ジッケン
- Flight Control Experiment of Quadrotor via Output Feedback Based 2 Degrees of Freedom Attitude Control
- 制御研究会 IoT技術・高性能計算・制御工学・人工知能を基盤にした安全なシステム設計
- セイギョ ケンキュウカイ IoT ギジュツ ・ コウセイノウ ケイサン ・ セイギョ コウガク ・ ジンコウ チノウ オ キバン ニ シタ アンゼン ナ システム セッケイ
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収録刊行物
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- 電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編]
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電気学会研究会資料. CT / 制御研究会 [編] 2024 (55-62), 1-6, 2024-05-18
東京 : 電気学会