小型マニピュレータによる柔軟物把持制御のための近接・接触・滑り検知触覚センサ
書誌事項
- タイトル別名
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- コガタ マニピュレータ ニ ヨル ジュウナンブツ ハジ セイギョ ノ タメ ノ キンセツ ・ セッショク ・ スベリ ケンチ ショッカク センサ
- Proximity, Contact and Slip Sensing Tactile Sensor for Gripping Control of Flexible Object using Miniature Electromotive Manipulator
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収録刊行物
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- 「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集 電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編]
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「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集 電気学会センサ・マイクロマシン部門 [編] 34 6p-, 2017
[東京] : Institute of Electrical Engineers of Japan