小型マニピュレータによる柔軟物把持制御のための近接・接触・滑り検知触覚センサ

書誌事項

タイトル別名
  • コガタ マニピュレータ ニ ヨル ジュウナンブツ ハジ セイギョ ノ タメ ノ キンセツ ・ セッショク ・ スベリ ケンチ ショッカク センサ
  • Proximity, Contact and Slip Sensing Tactile Sensor for Gripping Control of Flexible Object using Miniature Electromotive Manipulator

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