自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(不安定を利用した自律型二足ロボット源兵衛の瞬間的転倒衝撃回避と起き上がり)
書誌事項
- タイトル別名
-
- シゼン イキモノ ヒト ト キョウソンスル ロボット ノ アリカタ フアンテイ オ リヨウシタ ジリツガタ 2ソク ロボット ゲンベエ ノ シュンカンテキ テントウ ショウゲキ カイヒ ト オキアガリ
- How should be the robot that coexists with nature, life and human: autonomous shock avoidance during falling down and instantaneous rising of biped robot GENBE with instability
この論文をさがす
収録刊行物
-
- 埼玉工業大学工学部紀要 = Journal of the Faculty of Engineering, Saitama Institute of Technology / 埼玉工業大学図書・紀要委員会 編
-
埼玉工業大学工学部紀要 = Journal of the Faculty of Engineering, Saitama Institute of Technology / 埼玉工業大学図書・紀要委員会 編 (16), 13-20, 2005
岡部町 (埼玉県) : 埼玉工業大学図書・紀要委員会
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1520572357646163200
-
- NII論文ID
- 40016002325
-
- NII書誌ID
- AA11904291
-
- ISSN
- 13492411
-
- NDL書誌ID
- 9479603
-
- 本文言語コード
- ja
-
- NDL 雑誌分類
-
- ZM2(科学技術--科学技術一般--大学・研究所・学会紀要)
-
- データソース種別
-
- NDL
- CiNii Articles