自然・生き物・ヒトと共存するロボットのありかた(不安定を利用した自律型二足ロボット源兵衛の瞬間的転倒衝撃回避と起き上がり)

書誌事項

タイトル別名
  • シゼン イキモノ ヒト ト キョウソンスル ロボット ノ アリカタ フアンテイ オ リヨウシタ ジリツガタ 2ソク ロボット ゲンベエ ノ シュンカンテキ テントウ ショウゲキ カイヒ ト オキアガリ
  • How should be the robot that coexists with nature, life and human: autonomous shock avoidance during falling down and instantaneous rising of biped robot GENBE with instability

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