パーティクルフィルタによる白線追跡のためのパラメータの検討--視覚障害者の歩行支援のための人物装着型カメラにより獲得される動画像からの白線認識法の検討

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タイトル別名
  • パーティクルフィルタ ニ ヨル ハクセン ツイセキ ノ タメ ノ パラメータ ノ ケントウ シカク ショウガイシャ ノ ホコウ シエン ノ タメ ノ ジンブツ ソウチャクガタ カメラ ニ ヨリ カクトク サレル ドウガゾウ カラ ノ ハクセン ニンシキホウ ノ ケントウ
  • Study of parameters for tracking white road line by particle filter: study of recognizing white road line from the video sequence acquired by the camera attached to the human body for walking assistance for visually disabled
  • 福祉情報工学
  • フクシ ジョウホウ コウガク

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