クーロン摩擦を考慮した制御対象の逆モデル獲得のための誤差順伝播学習

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  • クーロン マサツ オ コウリョ シタ セイギョ タイショウ ノ ギャクモデル カクトク ノ タメ ノ ゴサジュン デンパ ガクシュウ
  • Forward-Propagation Learning Rule to Acquire the Inverse Dynamics Model of an Arm with Coulomb's Friction
  • ニューロコンピューティング
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