折紙工学に基づく高効率人工筋肉とそれを応用した軽量柔軟ロボットの実現可能性についての検討

書誌事項

タイトル別名
  • オリガミ コウガク ニ モトズク コウコウリツ ジンコウ キンニク ト ソレ オ オウヨウ シタ ケイリョウ ジュウナン ロボット ノ ジツゲン カノウセイ ニ ツイテ ノ ケントウ
  • A study on feasibility of high-efficiency artificial muscle based on origami engineering and lightweight flexible robot using it

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