柔軟空気圧シリンダを用いた球面アクチュエータの改良

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タイトル別名
  • ジュウナン クウキアツ シリンダ オ モチイタ キュウメン アクチュエータ ノ カイリョウ
  • Improvement of a Spherical Actuator Using Flexible Pneumatic Cylinder

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