揺動型EHDアクチュエータを用いた多関節ロボットの開発に関する基礎的研究

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  • ヨウドウガタ EHD アクチュエータ オ モチイタ タカンセツ ロボット ノ カイハツ ニ カンスル キソテキ ケンキュウ
  • Basic study on the development of articulated robot using the swing motion type EHD actuator

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