パワーショベルの可動範囲の制約を考慮したモデル予測追従制御の実験的検証
書誌事項
- タイトル別名
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- パワーショベル ノ カドウ ハンイ ノ セイヤク オ コウリョ シタ モデル ヨソク ツイジュウ セイギョ ノ ジッケンテキ ケンショウ
- Experimental Verification of Model Predictive Tracking Control Considering Constraints of Movable Range for Hydraulic Excavators
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収録刊行物
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- フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society
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フルードパワーシステム講演会講演論文集 = The proceedings Conference of Japan Fluid Power System Society 41-43, 2015
東京 : 日本フルードパワーシステム学会
