腹腔鏡下手術トレーニングシステムの開発 : 左右鉗子の協調作業に対する評価方法の提案と検証

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  • フククウキョウ シタテジュツ トレーニング システム ノ カイハツ : サユウ カンシ ノ キョウチョウ サギョウ ニ タイスル ヒョウカ ホウホウ ノ テイアン ト ケンショウ
  • Development of a training system for laparoscopic surgery : Proposal of an evaluation method for coordination of the left and right forceps operation and its verification
  • メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール
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