遺伝的アルゴリズムによる2次元倒立振子の制御ゲインの同定(汎用FEMコードとPython+DEAPの連成解析)

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  • イデンテキ アルゴリズム ニ ヨル 2ジゲン トウリツ フリコ ノ セイギョ ゲイン ノ ドウテイ(ハンヨウ FEM コード ト Python+DEAP ノ レンセイカイセキ)
  • Identification of PID control gain for two-dimensional inverted pendulum using Genetic Algorithms : Interaction between general purpose FEM code and Python+DEAP

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