Lyapunov Recursive Design of Robust Tracking Control with L2-Gain Performance for Electrically-Driven Robot Manipulators
書誌事項
- タイトル別名
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- Lyapunov Recursive Design of Robust Tracking Control with L2 Gain Performance for Electrically Driven Robot Manipulators
- モータ駆動ロボットマニピュレータに対するリアプノフ関数の繰り返し設計に基づくL2ゲイン性能を有するロバスト軌道追従制御
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収録刊行物
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- 足利工業大学研究集録
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足利工業大学研究集録 (30), 17-23, 2000-03
足利 : 足利工業大学
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520572360109722240
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- NII論文ID
- 40004060812
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- NII書誌ID
- AN00011401
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- ISSN
- 0287086X
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- NDL書誌ID
- 5324145
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- 本文言語コード
- en
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- NDL 雑誌分類
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- ZM2(科学技術--科学技術一般--大学・研究所・学会紀要)
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- データソース種別
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- NDL
- CiNii Articles
