Backstepping-Based Model Following Control with L2-Gain Performance for Robot Manipulators
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- ロボットマニピュレータに対するバックステッピンクに基づいたL2-ゲイン制御性能を有するモデル追従制御
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- 足利工業大学研究集録
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足利工業大学研究集録 (28), 31-37, 1999-03
足利 : 足利工業大学
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1520572360142072192
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- NII Article ID
- 40004060720
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- NII Book ID
- AN00011401
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- ISSN
- 0287086X
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- NDL BIB ID
- 4689698
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- Text Lang
- en
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- NDL Source Classification
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- ZM2(科学技術--科学技術一般--大学・研究所・学会紀要)
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- Data Source
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- NDL
- CiNii Articles
