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- Other Title
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- ユウゲン ヨウソホウ ナド ノ ブツリ シミュレーション オ チョウコウソク ニ RICOS ガ グラフニューラルネット デ セイヒンカ
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Abstract
RICOSが利用したのは、独自開発した「IsoGCN」1)と呼ぶ技術である。名前にあるGCNは「グラフ畳み込みネットワーク(graph convolutional network)」2)と呼ばれるDNNのことである。GCNはいわゆるグラフニューラルネットワーク(GNN)の代表的な方式だ。
Journal
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- Nikkei robotics
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Nikkei robotics (83), 20-25, 2022-06
東京 : 日経BP社
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1520573825978990720
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- NII Book ID
- AA12726563
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- ISSN
- 21895783
- null
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- NDL BIB ID
- 032185225
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- Text Lang
- ja
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- NDL Source Classification
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- Data Source
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- NDL
- Nikkei BP