凸最適化とRBode plotを用いた最適ループ整形法の提案と2段アクチュエータHDDベンチマーク問題への適用

書誌事項

タイトル別名
  • トツサイテキカ ト RBode plot オ モチイタ サイテキ ループ セイケイホウ ノ テイアン ト 2ダン アクチュエータ HDD ベンチマーク モンダイ エ ノ テキヨウ
  • An optimal design of loop shaping filter by convex optimization and RBode plots for a dual-stage HDD system
  • メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術
  • メカトロニクス セイギョ ケンキュウカイ ・ セイミツ サーボ システム ト セイギョ ギジュツ

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