建機の自動制御を実用化へ DeepXが橋梁などのケーソン掘削用ショベルで

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  • ケンキ ノ ジドウ セイギョ オ ジツヨウカ エ DeepX ガ キョウリョウ ナド ノ ケーソン クッサクヨウ ショベル デ

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抄録

今回自動化の対象としたニューマチックケーソンとは、鉄筋コンクリートなどでできた巨大な箱のことで、地中や水中に掘削・沈下させて橋梁や地下構造物などの基礎となる。ケーソン下側の空間(気密作業室)内に高圧の空気をポンプで送り込むことで、作業室内…

収録刊行物

  • Nikkei robotics

    Nikkei robotics (99), 12-14, 2023-10

    東京 : 日経BP社

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