機械学習を用いた多自由度マニピュレータにおける外乱オブザーバのパラメータ設計法

Web Site

Bibliographic Information

Other Title
  • キカイ ガクシュウ オ モチイタ タジユウド マニピュレータ ニ オケル ガイラン オブザーバ ノ パラメータ セッケイホウ
  • Parameter Design Method for Disturbance Observer in Multi-DOF Manipulator Using Machine Learning
  • メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール・データ利活用
  • メカトロニクス セイギョ ケンキュウカイ ・ モーションコントロール ・ データ リカツヨウ

Search this article

Journal

Details 詳細情報について

Report a problem

Back to top