カテーテル誘導用遠隔操作システムの開発 : 安定した力覚提示が可能なマスタデバイスの開発

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  • カテーテル ユウドウヨウ エンカク ソウサ システム ノ カイハツ : アンテイ シタ リョクカク テイジ ガ カノウ ナ マスタデバイス ノ カイハツ
  • Development of Remote-Control System for Catheterization : Development of a Master Device that can Present a Stable Force Sensation

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