TORARL: 四足歩行ロボットの単脚遠隔作業における姿勢安定化のための敵対的ロバスト強化学習
書誌事項
- タイトル別名
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- TORARL: シソクホコウ ロボット ノ タンキャク エンカク サギョウ ニ オケル シセイ アンテイカ ノ タメ ノ テキタイテキ ロバスト キョウカ ガクシュウ
- TORARL: Robust Adversarial Reinforcement Learning for Postural Stabilization in Single-Leg Teleoperation of Quadruped Robots
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収録刊行物
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- システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 68 19-26, 2024-05
京都 : システム制御情報学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520582008207544832
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- NII書誌ID
- AN10257408
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- NDL書誌ID
- 033530562
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- データソース種別
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- NDLサーチ