拡張カルマンフィルタを伴うファジィ制御によるAUVの追従制御

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タイトル別名
  • カクチョウ カルマンフィルタ オ トモナウ ファジィ セイギョ ニ ヨル AUV ノ ツイジュウ セイギョ
  • Tracking Control for AUV by Fuzzy Controller with Extended Kalman Filter

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