高トルクなRCサーボモータを用いたエネルギー変換効率の良い柔軟関節6自由度肩義手(SDP,ロボットアーム1.45kg)の協調動作制御システム

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  • コウトルク ナ RC サーボモータ オ モチイタ エネルギー ヘンカン コウリツ ノ ヨイ ジュウナン カンセツ 6 ジユウド ケン ギシュ(SDP,ロボットアーム 1.45kg)ノ キョウチョウ ドウサ セイギョ システム
  • A coordinated motion control system for energy-saving model flexible joint shoulder disarticulation prosthesis (SDP, robot arm 1.45kg) with 6 degrees of freedom using high torque RC servo motors

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抄録

コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > 電子書籍・電子雑誌 > 独立行政法人

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