時変切換超平面を用いた到達時間短縮非定常スライディングモード制御手法の提案

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タイトル別名
  • ジヘン キリカエ チョウヘイメン オ モチイタ トウタツ ジカン タンシュク ヒテイジョウ スライディング モード セイギョ シュホウ ノ テイアン
  • Proposal of nonstationary sliding mode control method for shortening reaching time with time-varying switching hyperplane

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