触覚センシング情報を用いた双腕ロボットハンドによる把持物体の回転操作

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  • ショッカク センシング ジョウホウ オ モチイタ ソウワン ロボットハンド ニ ヨル ハジ ブッタイ ノ カイテン ソウサ

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