ロボットハンド指先に付与したネット状近接覚センサ情報に基づく把持姿勢の決定
Bibliographic Information
- Other Title
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- ロボットハンド ユビサキ ニ フヨ シタ ネットジョウ キンセツカク センサ ジョウホウ ニ モトズク ハジ シセイ ノ ケッテイ
- Pre-shaping of the Fingertip of Robot Hand Covered with Net Structure Proximity Sensor
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Journal
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- 計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
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計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 48 (4), 232-240, 2012-04
東京 : 計測自動制御学会 ; [1965]-
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1520853833107038592
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- NII Article ID
- 10030597478
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- NII Book ID
- AN00072392
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- ISSN
- 04534654
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- NDL BIB ID
- 023761556
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- Text Lang
- ja
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- NDL Source Classification
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- Data Source
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- NDL
- CiNii Articles
- KAKEN
