多関節アームの繰り返し制御における仮想軌道の調整

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タイトル別名
  • タカンセツ アーム ノ クリカエシ セイギョ ニ オケル カソウ キドウ ノ チョウセイ
  • Adjustment of virtual trajectory in repetitive control of a multi-link arm
  • ニューロコンピューティング
  • ニューロコンピューティング

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