回避行動の再利用メカニズムを備えた強化学習のための関数近似器修正手法と多関節ロボットへの応用

書誌事項

タイトル別名
  • カイヒ コウドウ ノ サイリヨウ メカニズム オ ソナエタ キョウカ ガクシュウ ノ タメノ カンスウ キンジキ シュウセイ シュホウ ト タカンセツ ロボット エノ オウヨウ
  • A modification algorithm of function approximator for the reinforcement learning with reusing mechanism of avoidance actions: proposal and its application to motion learning of multi-link robot
  • ニューロコンピューティング
  • ニューロ コンピューティング

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