Peg-in-hole作業に対するマニピュレータの運動学的作業性能評価(Peg-in-hole作業における器用さ度の実験的検討)

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タイトル別名
  • Peg-in-hole サギョウ ニ タイスル マニピュレータ ノ ウンドウガクテキ サギョウ セイノウ ヒョウカ Peg-in-hole サギョウ ニ オケル キヨウ サド ノ ジッケンテキ ケントウ

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資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト

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