気液相変化駆動式ゴム人工筋アクチュエータの試作

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  • キエキソウ ヘンカ クドウシキ ゴム ジンコウキン アクチュエータ ノ シサク
  • Fabrication of a Artificial Rubber Muscle Actuator Driven by Gas-liquid Phase-change

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