パワーショベルのポンプ最大流量を考慮したモデル予測制御の実験的検証

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タイトル別名
  • パワーショベル ノ ポンプ サイダイ リュウリョウ オ コウリョ シタ モデル ヨソク セイギョ ノ ジッケンテキ ケンショウ
  • Experimental Verification of Model Predictive Control Considering Maximum Flow Rate of Pump in Operation of Hydraulic Excavator

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