慣性モーメントのリアルタイム代入FDTD状態オブザーバを用いたロボットの位置制御法の提案

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Other Title
  • カンセイ モーメント ノ リアルタイム ダイニュウ FDTD ジョウタイ オブザーバ オ モチイタ ロボット ノ イチ セイギョホウ ノ テイアン
  • Position Control for Industrial Robot Based on FDTD State Observer with Real-Time Inertia Assignment
  • メカトロニクス制御研究会・モーションコントロール
  • メカトロニクス セイギョ ケンキュウカイ ・ モーションコントロール

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