産業用ロボットの加速度と速度のリミットを考慮した高速位置決め制御法
書誌事項
- タイトル別名
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- サンギョウヨウ ロボット ノ カソクド ト ソクド ノ リミット オ コウリョ シタ コウソク イチギメ セイギョホウ
- High speed Positioning Control considering Speed Limit and Acceleration Limit of Industrial Robots
- 産業計測制御 メカトロニクス制御合同研究会 産業計測制御・メカトロニクス制御一般
- サンギョウ ケイソク セイギョ メカトロニクス セイギョ ゴウドウ ケンキュウカイ サンギョウ ケイソク セイギョ ・ メカトロニクス セイギョ イッパン
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収録刊行物
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- 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
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電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2014 (13-34), 121-126, 2014-03-10
東京 : 電気学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520853834981340928
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- NII論文ID
- 40020057262
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- NII書誌ID
- AN10074226
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- NDL書誌ID
- 025443010
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
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- データソース種別
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- NDLサーチ
- CiNii Articles
