書誌事項
- タイトル別名
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- 2ソク ホコウ ロボット エ ノ オウヨウ ニ ムケタ ダンセイ アクチュエータ ノ ビブン キカガク オ モチイタ チカラ セイギョ シュホウ
- A Differential Geometry-based Force Control Method for Series Elastic Actuator toward the Application for a Biped Robot
- 産業計測制御研究会 産業計測制御一般
- サンギョウ ケイソク セイギョ ケンキュウカイ サンギョウ ケイソク セイギョ イッパン
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収録刊行物
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- 電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編]
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電気学会研究会資料. IIC / 電気学会産業計測制御研究会 [編] 2012 (110-132), 7-11, 2012-03-07
東京 : 電気学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520853834983686656
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- NII論文ID
- 10030325736
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- NII書誌ID
- AN10074226
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- NDL書誌ID
- 023731107
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZN31(科学技術--電気工学・電気機械工業)
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- データソース種別
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- NDL
- CiNii Articles