導電性布製の柔軟センサを取り付けたソフトロボットハンドによる非接触物体位置推定

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  • ドウデンセイ ヌノセイ ノ ジュウナン センサ オ トリツケタ ソフトロボットハンド ニ ヨル ヒセッショク ブッタイ イチ スイテイ
  • Contactless position estimation of grasping object for soft robot hand using conductive cloth

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