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- シンソウ ガクシュウ ノ SLAM デ チュウゴク アリババ ガ シン ギジュツ ロボット ムケ ニ キソン シュホウ コエル チズ セイド ジツゲン
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Abstract
今回、Alibaba社が開発したニューラルSLAM技術「DIM-SLAM」は、このiMAPを拡張・改善したような技術だ（表1）5）。iMAPやそれがベースとしているNeRFは、単一のニューラルネットそのものに3次元構造を覚え込ませるため、あまり広い空間には対応しにくい。もともとNeRF自…
Journal
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- Nikkei robotics
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Nikkei robotics (97), 3-11, 2023-08
東京 : 日経BP社
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1520860000646486272
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- NII Book ID
- AA12726563
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- ISSN
- 21895783
- null
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- NDL BIB ID
- 032969703
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- Text Lang
- ja
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- NDL Source Classification
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- Data Source
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- NDL
- Nikkei BP