3次元表現の革新 Gaussian splattingがSLAMに 点群とRGBを包含、本物と見まがう品質で超高速

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  • 3ジゲン ヒョウゲン ノ カクシン Gaussian splatting ガ SLAM ニ テングン ト RGB オ ホウガン 、 ホンモノ ト ミマガウ ヒンシツ デ チョウコウソク

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ロボット技術の土台とも言える3次元空間の表現において、今、一大革新が起きているのをご存じだろうか。点群データでもなく、gridデータでもなく、voxelでもない。はたまた、ポリゴンメッシュでもない。

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  • Nikkei robotics

    Nikkei robotics (104), 3-14, 2024-03

    東京 : 日経BP社

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