足りないロボット操作データ オープンソースハードで裾野広げ増やす

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  • タリナイ ロボット ソウサ データ オープンソースハード デ スソノ ヒロゲ フヤス

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ロボット向け機械学習を実用レベルに引き上げるためになくてはならないのが、ロボットの遠隔操作（teleoperation）データだ。人間がロボットを操作した「お手本動作」をできるだけ多様なタスクについて集めることが欠かせない。　こうした模倣学習において、ロ…

Journal

  • Nikkei robotics

    Nikkei robotics (105), 3-13, 2024-04

    東京 : 日経BP社

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