書誌事項
- タイトル別名
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- モホウ ガクシュウ ト キョウカ ガクシュウ オ ゲンリ ニ ソッテ レンケイ UCB ト TRI ガ ホウサク ノ カスタマイズ ギジュツ
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説明
図4（d）の駐車の実験では、模倣学習で基本タスクだけを学ばせたIL-Pよりも、追加タスクを学習したIL-Cの方が成功率が高まる結果が得られた（図5）。これは、模倣学習では基本タスクの性能が十分に高まらない場合に、RQLによるカスタマイズで性能を改善できる可…
収録刊行物
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- Nikkei robotics
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Nikkei robotics (106), 28-33, 2024-05
東京 : 日経BP社
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1520863241210674176
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- NII書誌ID
- AA12726563
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- ISSN
- 21895783
- null
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- NDL書誌ID
- 033468940
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- 本文言語コード
- ja
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- NDL 雑誌分類
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- データソース種別
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- NDLサーチ
- Nikkei BP