長期的な精密物体操作タスクのための残差強化学習を用いたTask And Motion Planning
Bibliographic Information
- Other Title
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- チョウキテキ ナ セイミツ ブッタイ ソウサ タスク ノ タメ ノ ザンサ キョウカ ガクシュウ オ モチイタ Task And Motion Planning
- Task And Motion Planning Using Residual Reinforcement Learning for Long-Horizon Precise Object Manipulation Tasks
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Journal
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- システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
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システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 68 30-36, 2024-05
京都 : システム制御情報学会
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1520863483184535424
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- NII Book ID
- AN10257408
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- NDL BIB ID
- 033530615
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- Text Lang
- ja
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- NDL Source Classification
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- ZM11(科学技術--科学技術一般--制御工学)
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- Data Source
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