人工筋空気圧アクチュエータを配置した拇指対向性を実現するロボットハンドの開発

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  • ジンコウキン クウキアツ アクチュエータ オ ハイチ シタ ボシ タイコウセイ オ ジツゲン スル ロボットハンド ノ カイハツ

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