関節型ロボットアームの高速化のための運動制御--試作2自由度関節型ロボットアームの制御方法およびその駆動実験結果

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  • カンセツガタ ロボット アーム ノ コウソクカ ノ タメ ノ ウンドウ セイギ

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記事分類: 制御工学 ; 機械工学--機械の要素・機構学

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