1C1-1 Actor-Criticを用いた遺伝的ネットワークプログラミング(1C1 強化学習)
書誌事項
- タイトル別名
-
- 1C1-1 Genetic Network Programming with Actor-Critic
この論文をさがす
説明
「Genetic Network Programming,GNP」と称する新しいグラフ構造の進化論的計算手法が開発されている。GNPはグラフ構造で解を表すため表現能力と性能の点で優れている。さらに,タスク実行後の進化に加えてタスク実行の間学習ができるので,効率的に解を求める強化学習を取りいれたGNP (GNP-RL)も提案されている。この論文では,GNP-RLの新しいタイプであるActor-Critic (GNP-AC)を用いたGNPを提案する。元々,GNP-RLは離散的な変数の学習を行うが,GNP-ACは連続変数の学習を目的としている。今回は提案する方法をKheperaシミュレータのコントローラに適用し,壁伝い問題を使用して評価を行う。
収録刊行物
-
- インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集
-
インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集 16 95-100, 2006-09-25
日本機械学会
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1541980095254393472
-
- NII論文ID
- 110006638082
-
- NII書誌ID
- AA1190206X
-
- 本文言語コード
- ja
-
- データソース種別
-
- NDLデジコレ（旧NII-ELS）
- CiNii Articles
