TinyOSへのマルチタスクスケジューラの実装

情報処理学会

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説明

TinyOSでは,シングルタスクによるFirst-in-First-served(FIFS)方式のシングルタスクスケジューリングアルゴリズムが採用されている．しかし，計算時間を必要とするタスクを実行している場合、パケット受信処理などの他の処理が実行出来ないため，受信バッファのオーバーフローによるパケットロスやパケットの転送遅延が発生する．本稿では，ラウンドロビンのスケジューリングアルゴリズムを採用したマルチタスクスケジューラを実装したので，その導入効果を示す実験結果とともに報告する．

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